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無人機勘測

飛馬智能航測/遙感系統F200

飛馬智能航測/遙感系統F200是飛馬機器人自主研發的一款全自動任務模式的工業級高精度無人機系統。系統依托飛馬F200高精度無人機平臺,為客戶提供多元化的數據獲取能力,任務載荷采用模塊化設計,具備大比例尺稀少控制點測圖、三維建模、視頻監控、近紅外、熱紅外等數據獲取能力。搭配的無人機管家2.0專業版軟件,具備GPS解算、控制點量測、空三、影像合成為一體的大比例尺航測解決方案。F200整機系統延續了飛馬機器人工業化、高可靠性、全自動化的設計理念,主打高可靠性、單人作業、可復制的高精度作業模式。

特點

● 雙頻差分GPS定位系統
提供厘米級POS數據,實現無控制點或稀少控制點成圖

● 一站式大比例尺測圖解決方案
支持從航線設計、控制點量測到空三處理的全流程作業

● 快速的任務響應、無操控手無遙控器
模塊化設計、無工具拆裝、全自動起降的任務模式、支持單人作

● 多元化的數據獲取能力
支持全畫幅相機/傾斜相機/近紅外/熱紅外

● 基于飛馬云的主動式服務
支持重要信息及時推送、實時同步、多終端共享

視頻
  • 地形圖采集

  • 基于三維模型立體測圖

參數
內容 參數
材質 EPO+碳纖復合材料
翼展 1.9M
機長 1.07M
標準起飛重量 (航測系統)3.7KG
最大起飛重量 (傾斜系統)3.8KG
巡航速度 60km/h
最大續航時間 1.5h
最大可手拋起飛海拔高度 4500m
升限 (海拔高度)6000m
抗風能力 (正常作業)6級
任務響應時間 展開≤5min;撤收≤10min
測控半徑 10km
起降方式 手拋起飛/自動滑降、傘降
傘降回收落點精度 CEP≯20m
飛行高度 150m-1500m
信號跟蹤 GPS:L1/L2;BD:B1、B2、GLONASS:L1,L2,20Hz
定位精度 5cm
配置
項目 內容 參數
航測模塊 相機型號 SONY DSC-RX1R II
傳感器尺寸 全畫幅(35.9*24mm)
鏡頭參數 35mm定焦
分辨率 2cm @ 150m
飛行高度 150m-1500m
傾斜模塊 相機型號 SONY QX1*2
傳感器尺寸 23.2*15.4
有效像素 2010萬(5456*3632)*2
鏡頭參數 20mm定焦
視頻模塊 攝像頭型號 TOP-1035T
傳感器尺寸 5.51*3.42mm
機載攝像頭安裝方式 側視,單軸陀螺穩定
機載攝像頭變焦范圍 10x光學變焦
機載視頻存儲容量 32GB
機載視頻分辨率 1920*1080P
圖像傳輸帶寬 8M
圖像傳輸延時 300ms
地面監控分辨率 1920*1080P
地面監控終端規格 C1000
熱紅外模塊 相機型號 FLIR TAU2
傳感器尺寸 10.88*8.7mm
有效像素 (640*512)32萬
鏡頭參數 13mm定焦
波長范圍 7.5-13.5μm
近紅外模塊 相機型號 專業相機
有效像素 2000萬
鏡頭參數 20mm定焦
波長范圍 800-1000 nm
應用
  • 城鄉規劃

  • 地質勘測

  • 國土測繪

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